《水下机器人深度报告：水下机器人+深海经济+应用爆发，产业链最正宗的18家公司》

　　今年以来，围绕“海洋强国”战略，我国多项政策密集出台，推动深海装备进入新一轮技术和应用扩张期。2025年政府工作报告首次将“深海科技”明确列为新兴产业重点方向，叠加《“十四五”海洋经济发展规划》等政策落地，深海探测、资源开发和装备制造形成完整推进链条。数据显示，水下机器人已成为各级政府与科研机构加速扶持的领域，政策频次与产业需求同步提升，深之蓝、博雅工道、潜行创新等公司纷纷加码布局。

　　水下机器人广义涵盖载人与无人潜水器，产业主流则聚焦无人潜水器，分为ROV（有缆遥控潜水器）、AUV（自主水下航行器）和ARV（自主/遥控混合式潜水器）。ROV主要服务于远程操作和精细作业，AUV强调自主航行和广域探测，ARV兼具两者优势。工业级水下机器人以海洋油气、海上风电、水利工程和应急救援为主要应用方向，消费级产品则在娱乐、拍摄、垂钓等新兴场景爆发。

　　产业升级推动水下机器人向轻量化、智能化、集成化演进。以深之蓝“海豚II”系列为例，单机重量70kg，下潜深度达300米，主打海洋工程和科研应用；博雅工道ROBO-SHARK则结合仿生推进与高精度传感，兼顾水质监测和地貌测绘。消费级产品如潜行创新GLADIUS MINI S，兼顾便携和多场景娱乐。产品参数见报告第6页表格，功能性能差异直观体现。

　　在海洋油气领域，水下机器人已成为海底管道检测、平台维护和数据采集的核心装备。2024年国内海洋油气产量突破8500万吨油当量，产业总产值达2542亿元，近六年复合增长率超9%。风电方面，国内海上风电累计装机42GW，占全球接近一半。水下机器人被广泛用于风机基础、海底电缆的巡检与运维，数据采集与设备可靠性需求带动市场持续扩容。相关公司依靠技术进步和本地化服务优势加速实现国产替代。

　　我国现有水库大坝9.5万座，总库容超1万亿立方米，对水下智能检测装备提出持续需求。水下机器人在大坝表面状态识别、淤积检测、破损修复等场景已大规模应用，ROV搭载摄像头和激光仪能完成三维测绘与裂缝追踪。近年，ROV还参与海上打捞与应急搜救任务。2024年全国水上突发险情超1800次，江豚ROV等装备已在河北潘家口水库等现场成功完成搜救。技术进步推动救援效率和精度不断提升。

　　国家持续加大海洋科技研发投入，2024年中科院海洋所科技支出逼近8亿元。水下机器人为极地冰盖、深海环境监测与海洋气候变化研究提供技术平台。沈阳自动化所自主研发的“探索1000”AUV，2019-2020连续两年随中国南极科考队出征罗斯海，具备多种海洋环境实时监测能力，极大提升极地科考装备技术水平。随着相关设备迭代升级，海洋科学观测能力有望持续突破。

　　得益于工业级产品的技术扩散，消费级水下机器人市场起步加快。运动、拍摄、垂钓、清洁等新场景逐步成熟。潜行创新、吉影科技等品牌相继推出面向潜水、钓鱼、水下娱乐的高性价比新品。随着水上运动和旅游消费升级，产品更新换代和渠道扩展带动终端销量持续走高。

　　欧美等发达国家长期保持特熊猫体育种AUV（自主水下航行器）研发优势，Bluefin、Remus等系列产品实现谱系化量产。AUV在反水雷、反潜、数据收集、特种作战等领域广泛应用。美国虎鲸AUV、法国Alister-9等大型型号推动装备集群化发展，海洋防务能力大幅提升。国内企业正加快追赶，向长续航、远洋型AUV方向突破。

　　产业链核心企业呈现细分布局，报告对国内外主要公司做了系统梳理（详见第29页表格，可在知识星球下载）：

　　应用端/装备集成：深之蓝、博雅工道、鳍源熊猫体育科技、潜行创新、查湃智能、曼宝科技、吉影科技